La ORMIG 40iEh, perteneciente a la gama media de capacidad de elevación de ORMIG, se caracteriza por cuatro configuraciones de capacidad de carga creciente en función de los contrapesos montados, de modo que puede funcionar como una grúa de 20, 24, 33 o 40 toneladas.
Al igual que todas las ORMIG más recientes, está equipada con un cabezal de brazo de accionamiento hidráulico, capaz de abrirse bajo una carga de hasta 40 toneladas.
El sistema de dirección está diseñado de la misma manera que el de las demás ORMIG iE, siempre con cuatro puntos de apoyo al suelo sobre ruedas dobles (2+2) en el eje trasero, con el fin de garantizar la mejor estabilidad lateral durante la fase de desplazamiento con la carga aplicada.
Están disponibles el radiomando, estabilizadores delanteros para aumentar la capacidad de alcance, pluma para el cabezal hidráulico y horquillas autonivelantes con desplazador hidráulico.